一、首先要了解升降平臺模型，并記錄好其中的編號，分析機升降機的實際構造和運動情況，查明該機構由多少個構件組成，找出機架及原動件，并根據相連接的兩構件間的接觸情況及相對運動的性質，確定各個運動副的類型，并依次標上字母。
 二、接著就是是循著運動的傳遞路線分析該機械原動部分的運動如何經過傳動部分傳遞到工作部分。從原動件開始到各個從動件，沿著運動的傳遞路線依次在各構件上標上數字編號。
 三、選擇與升降機的多數構件的運動平面相平行的平面作為繪制機構運動簡圖的投影面。
 四、選擇適當的比例尺，根據該機械的運動尺寸，確定各運動副之間的相對位置，用規定的符號將各運動副表示出來，用直線或曲線將同一構件上各運動副元素連接起來，用箭頭標出機構原動件在圖示位置時的運動方向，繪制出所要畫的機構運動簡圖。
 全自動平面機在繪制過程中要注意，為了準確地表達構件間的相對運動，轉動副的小圓要畫在組成轉動副的兩構件的相對轉動中心;而移動副的導路與組成移動副兩構件的相對移動方向要一致;表示高副的曲線，其曲率中心的位置也要和實際輪廓的曲率中心一致。